Hasta ayer, enseñar a un robot industrial una tarea nueva pedía miles de demostraciones humanas. Desde hoy, Nvidia y la Universidad de California en Berkeley proponen otra vía: que una IA le escriba el programa al robot, sin datos y sin personas.
Lo presentan esta semana en la Conferencia sobre Aprendizaje de Robots 2026 y lo llaman «robótica agéntica». Es decir, agentes de IA que usan las herramientas de programación más recientes para escribir código que un humano puede leer y entender.
Las demostraciones humanas se quedan sin fuelle
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Casi todo el dinero de la robótica va ahora a la misma apuesta: darle a una IA montañas de demostraciones humanas hasta que los robots aprendan a hacer casi cualquier tarea manual. Hay empresas que existen solo para recoger esos datos y venderlos a otras.
Pero Ken Goldberg, profesor de robótica en Berkeley, lo ve estancado. «El paradigma del aprendizaje por imitación ha tocado techo», explica. Funciona para robots domésticos, donde la rapidez y la fiabilidad importan menos. En la industria, dice, es muy difícil lograr la fiabilidad que exige.
Goldberg, cofundador de la empresa de robótica industrial Ambi Robotics, lo ha vivido con compañías como Siemens y Bosch. Al principio los datos dan buen rendimiento, luego algo falla, se añaden más datos y falla otra cosa. Y la IA resultante es una caja negra: rinde, pero nadie sabe bien por qué.
Volver a programar, pero con la IA al teclado
Durante décadas los robots se programaron con métodos basados en modelos: los ingenieros entendían la física y las matemáticas del robot y de su entorno, y escribían a mano el código. Era rápido y fiable, pero exigía mucho tiempo y mucha experiencia humana.
La robótica agéntica recupera esa idea y le quita lo costoso. Según Goldberg, que popularizó el término junto a Spencer Huang, director de producto de robótica en Nvidia, la calidad de las herramientas de programación con IA ha mejorado tanto este último año que usarlas para escribir código de robots ya es viable.
El truco está en el cambio de problema. Un robot sin datos suficientes es un callejón sin salida, pero un robot sin código se resuelve con modelos de lenguaje, que sí pueden aprovechar la escala de internet.
Un brazo que tira agujas en la caja correcta
El equipo de Berkeley y Nvidia lo probó en simulación con una tarea muy concreta: un brazo robótico que debe depositar agujas hipodérmicas usadas en una caja de desecho. La gracia es que las cajas cambian de forma, y los agentes tenían que resolver esas variaciones por su cuenta.
Imagina una fábrica que cambia de envase cada semana. Con el método de datos, habría que volver a grabar demostraciones cada vez. Con el agéntico, la IA reescribiría el código, y un técnico podría leerlo y corregirlo.
Ojo: lo que se ha mostrado es una prueba en simulación y un artículo presentado en un congreso. Todavía no se sabe cómo se comporta con robots reales en una planta de producción.
Qué implica para ti
Si trabajas en una fábrica o un almacén, esto apunta a robots que se reprograman más rápido y cuyo comportamiento se puede revisar, algo clave cuando hay máquinas trabajando junto a personas. Si inviertes o sigues el sector, es una señal de que la apuesta por los datos tiene alternativa.
Y a la hora de fiarte de un robot, no es lo mismo una caja negra que un código que alguien puede leer. La pregunta ahora es si esa ventaja aguantará fuera del simulador.
PD: Goldberg asegura que la clave es que la técnica no necesita ni datos ni humanos para funcionar.
Imagen ilustrativa generada con inteligencia artificial.
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Fuente original: spectrum.ieee.org
Esta pieza la ha redactado Iberia, el sistema de inteligencia artificial de LaPrensaIA, a partir de las fuentes citadas. Fermín Sánchez ha decidido publicarla y responde de ella. Cómo trabajamos.
Contenido elaborado con la asistencia tecnológica de IBERIA y supervisión editorial. Fermín Sánchez es el responsable editorial de LaPrensaIA, diario de divulgación sobre inteligencia artificial. Cubrimos la actualidad de la IA con criterio propio —tecnología, empresas y sociedad— de forma clara para el público no técnico.
